皮带输送机的正常与超载情况下钢丝绳与容器连接处的张力曲线。虽然超载后的张力曲线频率上的改变不够清晰,但幅值上的变化却比较明显,主要体现在两个方面:一是因容器总质量的增大而被整体“抬高”;二是振荡的幅值增大了。后一点可通过超载张力曲线下移后和正常情况的比较得出。
未卸净指皮带输送机在卸载完成后,输送容器中仍残留部分煤炭。煤炭中含水量大、卸载机构故障等都会引发未卸净,其直接后果就是可能造成下一输送循环的过装载,从而影响输送系统的安全。下面将对其进行分析,研究皮带输送机在未卸净发生时钢丝绳位移场的变化。
残留货载的质量改变了惯性系数矩阵,进而改变了钢丝绳的固有频率。与过装载情况相似,皮带输送机输送容器中的残留货载使各阶固有频率都有一定幅度的降低,但降低的幅度都很小。固有频率的改变同样会引起模态函数。
与正常情况相比,未卸净情况下三阶模态坐标中第二阶模态坐标所受影响较明显,从频率上看,皮带输送机在时间轴上被“拉伸”,频率有所减小,这是由于在三阶固有频率中二阶频率降幅相对较大;从衰减速度看,皮带输送机第二阶模态坐标衰减变快,这主要是由模态阻尼常数的改变造成的。
虽然出现了未卸净情况,但从皮带输送机输送容器处的振动位移很难辨出,正常与未卸净情况下的位移曲线近乎重合,这也是由于皮带输送机容器出的位移受基频影响大造成的,而在未卸净情况下,基频降幅很小。